O princípio da legalidade no Direito Penal, também conhecido como "nullum crimen, nulla poena sine lege", estabelece que ninguém pode ser punido por um ato que não esteja previamente definido como crime por uma lei. Isso significa que a lei deve existir antes da prática do ato para que haja punição. Analisando as alternativas: a) A lei penal pode retroagir para beneficiar o réu - Isso é verdade, mas não é o princípio da legalidade em si. b) Ninguém será punido sem que haja uma lei que defina o crime - Esta alternativa reflete diretamente o princípio da legalidade. c) A pena pode ser aplicada com base no critério do juiz - Isso não está correto, pois a aplicação da pena deve seguir a lei. d) Apenas crimes dolosos são puníveis - Isso não é verdade, pois crimes culposos também são puníveis. e) A pena deve ser proporcional à gravidade do crime - Embora isso seja um princípio importante, não é o que define o princípio da legalidade. Portanto, a alternativa correta é: b) Ninguém será punido sem que haja uma lei que defina o crime.