Para perceber a distância entre um robô e um objeto à sua frente, o componente mais comumente utilizado é o sensor ultrassônico. Esse tipo de sensor emite ondas sonoras e mede o tempo que leva para o eco retornar, permitindo calcular a distância até o objeto. Vamos analisar as opções: a) Servo Motor - Este componente é usado para controlar o movimento, não para medir distância. b) Sensor Ultrassônico - Correto, é o componente ideal para medir distâncias. c) Bateria - Fornece energia, mas não mede distância. d) Controlador Lógico Programável (PLC) - É um dispositivo de controle, mas não mede distância diretamente. Portanto, a alternativa correta é: b) Sensor Ultrassônico.