Para responder à sua pergunta, vamos analisar cada uma das alternativas: a) Sensor de proximidade - Este componente é responsável por detectar a presença de objetos, mas não transforma sinais digitais em movimento. b) Atuador - Este é o componente que realmente transforma sinais digitais em movimento. Os atuadores convertem a energia elétrica em movimento mecânico. c) Microcontrolador - Este componente processa os sinais e controla o robô, mas não realiza a transformação em movimento diretamente. d) Fonte de alimentação - Este componente fornece energia ao robô, mas não está envolvido na transformação de sinais em movimento. Portanto, a alternativa correta é: b) Atuador.