Para identificar qual sensor é mais comumente utilizado em robôs para detectar obstáculos durante a navegação, vamos analisar as opções: a) Sensor de temperatura - Este sensor mede a temperatura e não é utilizado para detectar obstáculos. b) Sensor ultrassônico - Este sensor emite ondas sonoras e mede o tempo que leva para o eco retornar, permitindo a detecção de objetos e obstáculos à frente do robô. É amplamente utilizado em robótica para navegação. c) Sensor de luz - Este sensor detecta a intensidade da luz, mas não é especificamente projetado para detectar obstáculos. d) Sensor de pressão - Este sensor mede a pressão e não é utilizado para detectar obstáculos. Com base nessa análise, a alternativa correta é: b) Sensor ultrassônico.