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Cultura Brasileira

Colégio Objetivo
Em um cenário de automação industrial, um robô manipulador é programado para realizar a montagem de componentes eletrônicos. Considerando a cinemática do robô, qual dos seguintes fatores é mais crucial para garantir a precisão na montagem, levando em conta o movimento das juntas e a dinâmica do sistema?
Qual dos seguintes fatores é mais crucial para garantir a precisão na montagem?
a) O tipo de atuadores utilizados no robô.
b) A configuração do espaço de trabalho do robô.
c) A implementação de algoritmos de controle preditivo.
d) A resistência dos materiais utilizados nos componentes.
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diversidadeetnica

há 9 meses

Respostas

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há 9 meses

Para determinar qual fator é mais crucial para garantir a precisão na montagem de componentes eletrônicos por um robô manipulador, vamos analisar cada uma das alternativas: a) O tipo de atuadores utilizados no robô - Os atuadores são importantes para o movimento, mas a precisão também depende de outros fatores, como controle e configuração. b) A configuração do espaço de trabalho do robô - A configuração do espaço de trabalho é relevante, mas não é o único fator que afeta a precisão. c) A implementação de algoritmos de controle preditivo - Algoritmos de controle preditivo são fundamentais para ajustar os movimentos do robô em tempo real, garantindo maior precisão na execução das tarefas. d) A resistência dos materiais utilizados nos componentes - Embora a resistência dos materiais seja importante para a durabilidade, não é um fator direto que afete a precisão do movimento do robô. Analisando as opções, a alternativa que mais se destaca como crucial para garantir a precisão na montagem, considerando o movimento das juntas e a dinâmica do sistema, é: c) A implementação de algoritmos de controle preditivo.

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