Para identificar o que caracteriza o crime de homicídio simples, é importante entender a definição legal e os elementos que o compõem. Analisando as alternativas: a) O homicídio com intenção de matar e premeditação - Isso se refere ao homicídio qualificado, não ao simples. b) O homicídio cometido sem intenção de matar - Isso se refere ao homicídio culposo, que não é o caso do homicídio simples. c) O homicídio cometido com dolo e sem circunstâncias agravantes - Esta é uma descrição correta do homicídio simples, que é cometido com intenção (dolo) e sem agravantes. d) O homicídio cometido por negligência - Isso se refere ao homicídio culposo, que não é o homicídio simples. e) O homicídio cometido em legítima defesa - Isso não é considerado homicídio, pois a legítima defesa é uma causa de exclusão de ilicitude. Portanto, a alternativa correta que caracteriza o crime de homicídio simples é: c) O homicídio cometido com dolo e sem circunstâncias agravantes.