Para responder à sua pergunta, precisamos identificar qual dos princípios fundamentais do Direito Constitucional brasileiro assegura que todo poder emana do povo. Analisando as alternativas: A) Soberania - Refere-se à capacidade do Estado de se auto-organizar e se auto-determinar, mas não fala diretamente sobre a emanação do poder do povo. B) Cidadania - Relaciona-se com os direitos e deveres dos cidadãos, mas não é o princípio que trata da emanação do poder. C) Democracia participativa - Este princípio enfatiza a participação direta do povo nas decisões políticas, mas não é o termo mais utilizado para descrever a emanação do poder. D) Princípio da legalidade - Refere-se à necessidade de que todos os atos do poder público estejam de acordo com a lei, mas não aborda a origem do poder. E) Princípio da igualdade - Trata da igualdade de todos perante a lei, mas não se relaciona com a emanação do poder. O princípio que assegura que todo poder emana do povo, que o exerce por meio de representantes eleitos ou diretamente, é a Democracia. Portanto, a alternativa correta é: C) Democracia participativa.