Para a detecção de obstáculos em robôs, é importante escolher um sensor que possa medir distâncias de forma eficaz. Vamos analisar as opções: a) Sensor de temperatura - Este sensor mede a temperatura e não é adequado para detecção de obstáculos. b) Sensor ultrassônico - Este sensor emite ondas sonoras e mede o tempo que leva para o eco retornar, permitindo a detecção de objetos à sua frente. É amplamente utilizado em robótica para essa finalidade. c) Sensor de pressão - Este sensor mede a pressão e não é utilizado para detecção de obstáculos. d) Acelerômetro - Este sensor mede a aceleração e movimento, mas não é especificamente projetado para detectar obstáculos. Diante disso, a opção correta é: b) Sensor ultrassônico.