Para responder à sua pergunta sobre a função de um sensor LiDAR em um robô móvel, vamos analisar as opções: a) Controlar a velocidade e direção dos motores do robô - Essa função é mais relacionada ao sistema de controle do robô, não ao sensor LiDAR. b) Coletar dados sobre a temperatura do ambiente - Sensores de temperatura são usados para essa finalidade, mas não o LiDAR. c) Criar um mapa tridimensional do ambiente ao seu redor - Essa é a função principal do sensor LiDAR, que utiliza laser para medir distâncias e criar representações tridimensionais do ambiente. d) Gerar som para comunicação entre robôs - Isso não é uma função do LiDAR, que é um sensor óptico. Portanto, a opção que descreve melhor a função de um sensor LiDAR em um robô móvel é: c) Criar um mapa tridimensional do ambiente ao seu redor.