Para responder à sua pergunta sobre a principal função de um sensor de proximidade em um robô, vamos analisar as alternativas: a) Aumentar a velocidade do robô - Essa não é a função de um sensor de proximidade, que não tem relação direta com a velocidade. b) Medir a temperatura do ambiente - Sensores de temperatura são diferentes dos sensores de proximidade, que não têm essa função. c) Detectar a presença de objetos próximos - Esta é a função principal de um sensor de proximidade, que é projetado para identificar objetos que estão próximos ao robô. d) Armazenar informações sobre o trajeto percorrido - Essa função é mais relacionada a sistemas de navegação e não aos sensores de proximidade. Portanto, a alternativa correta é: c) Detectar a presença de objetos próximos.