Para responder à pergunta sobre a principal função de um sensor ultrassônico em um robô, vamos analisar as alternativas: a) Aumentar a velocidade do robô - Essa não é uma função de um sensor ultrassônico, pois ele não tem relação com a velocidade. b) Medir distâncias de objetos ao redor - Esta é a função principal de um sensor ultrassônico. Ele emite ondas sonoras e mede o tempo que leva para essas ondas retornarem, permitindo calcular a distância até os objetos. c) Controlar a temperatura interna do robô - Sensores ultrassônicos não são utilizados para medir temperatura. d) Armazenar dados de navegação - Embora um robô possa armazenar dados de navegação, isso não é uma função do sensor ultrassônico. Portanto, a alternativa correta é: b) Medir distâncias de objetos ao redor.