Para responder a essa pergunta, vamos analisar cada uma das alternativas em relação ao funcionamento dos robôs e à percepção do ambiente: a) Atuadores - São responsáveis por realizar movimentos e ações, mas não percebem o ambiente. b) Controladores - Gerenciam as operações do robô, mas também não são responsáveis pela percepção do ambiente. c) Sensores - São os componentes que permitem que os robôs percebam o ambiente ao seu redor, capturando informações sobre luz, temperatura, distância, entre outros. d) Fonte de Energia - Essencial para o funcionamento do robô, mas não está diretamente relacionada à percepção do ambiente. Dessa forma, a alternativa correta é: c) Sensores.