Para identificar o erro de concordância verbal, vamos analisar cada alternativa: a) A maioria dos alunos já entregou a tarefa. - Correto. "A maioria" é singular, então o verbo "entregou" está na forma correta. b) Fazem dois anos que não vejo meu amigo. - Incorreto. O correto seria "Faz dois anos que não vejo meu amigo", pois "fazer" no sentido de tempo é impessoal e deve ser usado no singular. c) Havia muitas pessoas na festa. - Correto. "Havia" está no singular e concorda com o sujeito impessoal. d) O grupo de estudantes decidiu fazer um projeto. - Correto. "O grupo" é singular, então o verbo "decidiu" está na forma correta. Portanto, a alternativa que apresenta um erro quanto à concordância verbal é: b) Fazem dois anos que não vejo meu amigo.