Para responder à sua pergunta sobre tecnologias utilizadas na navegação e mapeamento em robôs autônomos, vamos analisar cada uma das opções: a) Sensores infravermelhos - Esses sensores podem ser usados para detectar obstáculos, mas não são a principal tecnologia para mapeamento. b) Câmeras de vídeo - Embora possam ser utilizadas para visão computacional, não são a tecnologia mais comum para navegação e mapeamento. c) Lidar - Esta tecnologia é amplamente utilizada em robôs autônomos para criar mapas detalhados do ambiente e para navegação, pois utiliza laser para medir distâncias. d) Microcontroladores - Esses são componentes eletrônicos que controlam os robôs, mas não são especificamente usados para navegação e mapeamento. Dessa forma, a opção correta, que é comumente utilizada para a navegação e mapeamento em robôs autônomos, é: c) Lidar.