Vamos analisar cada afirmativa: I) Os timers podem ser classificados em timer via software (soft-time) e timer via hardware (hard-time). Verdadeiro, essa classificação é correta e é uma forma comum de categorizar timers em sistemas embarcados. II) Um timer via software é utilizado em aplicações onde se necessita grande precisão. Falso, timers via software geralmente não oferecem a mesma precisão que timers via hardware, pois dependem do ciclo de execução do software e podem ser afetados por outras tarefas em execução. III) Em sistemas embarcados só se utiliza o timer via hardware (hard-time). Falso, embora os timers via hardware sejam comuns em sistemas embarcados devido à sua precisão, também se utilizam timers via software em várias aplicações, dependendo das necessidades do sistema. IV) O timer via software permite reduzir a sobrecarga no sistema de interrupção. Verdadeiro, essa afirmativa é correta, pois o uso de timers via software pode ajudar a minimizar a necessidade de interrupções frequentes, reduzindo a sobrecarga no sistema. Com base nas análises, os itens verdadeiros são I e IV. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: D) I e IV.