Vamos analisar a afirmação: "Em serviço de urgência, quando for necessário atravessar um cruzamento dotado de semáforo, devo fazê-lo quando a luz estiver verde ou amarela." Para veículos de emergência em serviço de urgência, a regra geral é que eles têm prioridade e podem atravessar cruzamentos, mesmo que o semáforo esteja vermelho, desde que utilizem os sinais sonoros e visuais (sirene e luzes piscantes) e tomem os devidos cuidados para não causar acidentes. Portanto, a afirmação de que deve atravessar o cruzamento quando a luz estiver verde ou amarela é falsa (F), pois veículos de emergência podem atravessar mesmo com o sinal vermelho, desde que respeitem as normas de segurança. A resposta correta é: F.