Para responder à sua pergunta sobre a rede AS-I (Actuator Sensor Interface), é importante entender os componentes essenciais que a compõem. Analisando as alternativas: a) Terminadores (ou casadores de impedância) - Esses são necessários para garantir a integridade do sinal na rede AS-I, mas não são obrigatórios em todas as configurações. b) Derivadores - Esses dispositivos são usados para conectar sensores e atuadores à rede, mas não são obrigatórios em todas as configurações. c) Controladores (mestres), contendo software de configuração e programação da rede - Os controladores são essenciais para a operação da rede AS-I, pois gerenciam a comunicação entre os dispositivos. d) Expansores de fonte (quando a fonte não é legítima para a rede AS-I) - Esses dispositivos são utilizados em situações específicas, mas não são obrigatórios. e) Conversores de protocolos (gateways) - Esses dispositivos são usados para integrar a rede AS-I com outras redes, mas não são obrigatórios. Dentre as opções, a que representa um componente obrigatório da rede AS-I é: c) controladores (mestres), contendo software de configuração e programação da rede.