Para responder a essa questão, precisamos entender a diferença entre propriedades funcionais e não funcionais em sistemas embarcados. Propriedades funcionais são aquelas que definem o que o sistema deve fazer, ou seja, suas funcionalidades principais. Já as propriedades não funcionais referem-se a como o sistema realiza essas funções, incluindo aspectos como desempenho, segurança, robustez, entre outros. Vamos analisar as alternativas: A. algoritmo de controle e robustez são funcionais; custo e tempo real são não funcionais. - O algoritmo de controle é funcional, mas robustez é uma propriedade não funcional. Custo e tempo real são também não funcionais. Incorreta. B. integração e portabilidade são funcionais; segurança e tolerância a falhas são não funcionais. - Integração e portabilidade são mais relacionadas a como o sistema se comporta em diferentes ambientes, portanto, são não funcionais. Segurança e tolerância a falhas são não funcionais. Incorreta. C. integração e portabilidade são funcionais; algoritmo de controle e custo são não funcionais. - Novamente, integração e portabilidade são não funcionais. Incorreta. D. tempo real e portabilidade são funcionais; memórias e custo são não funcionais. - Tempo real é uma propriedade não funcional, e portabilidade também é considerada não funcional. Incorreta. E. segurança e algoritmo de controle são funcionais; tempo real e tolerância a falhas são não funcionais. - O algoritmo de controle é funcional, mas segurança é uma propriedade não funcional. Tempo real e tolerância a falhas são não funcionais. Incorreta. Após analisar todas as alternativas, parece que nenhuma delas está correta. No entanto, se tivermos que escolher a que mais se aproxima do entendimento correto, a alternativa A é a que mais se alinha, pois menciona o algoritmo de controle como funcional, mesmo que tenha um erro na classificação de robustez. Se precisar de mais ajuda, é só avisar!