Para responder à sua pergunta sobre o principal objetivo da utilização de sensores em sistemas robóticos, vamos analisar as alternativas: a) Aumentar a velocidade de processamento do robô - Embora sensores possam contribuir indiretamente para a eficiência, esse não é o principal objetivo. b) Permitir que o robô interaja com o ambiente - Esta opção é a mais correta, pois os sensores são fundamentais para que o robô perceba e responda ao seu ambiente, coletando informações necessárias para a tomada de decisões. c) Reduzir o custo de produção do robô - Isso não é um objetivo direto da utilização de sensores. d) Minimizar o peso do robô - Embora o peso possa ser uma consideração no design, não é o principal objetivo da utilização de sensores. Portanto, a alternativa correta é: b) Permitir que o robô interaja com o ambiente.