Vamos analisar as alternativas uma a uma para identificar a correta sobre a explicação da concordância verbal e nominal. A) A concordância verbal é a harmonia em grau e pessoa entre o adjetivo gramatical e o verbo. Aqui, a definição da concordância verbal está incorreta, pois a concordância verbal se refere à relação entre o sujeito e o verbo, não entre o adjetivo e o verbo. A explicação da concordância nominal está correta, mas a parte da concordância verbal compromete a alternativa. B) A concordância verbal é a flexão em grau verbal entre o sujeito gramatical e o verbo. Essa definição está mais próxima do correto, pois a concordância verbal realmente se refere à relação entre o sujeito e o verbo. No entanto, a parte que fala sobre a concordância nominal como "classificação da voz ativa e números" está errada, pois a concordância nominal se refere à relação entre substantivos, adjetivos e artigos, não à voz ativa. C) A concordância verbal é a harmonia em grau e ação entre a preposição gramatical e o verbo. Essa definição está incorreta, pois a concordância verbal não envolve preposições, mas sim a relação entre sujeito e verbo. Diante dessa análise, a alternativa B é a que apresenta a explicação mais correta sobre a concordância verbal, apesar de ter um erro na parte da concordância nominal. Portanto, a resposta correta é a B.