Para responder à sua pergunta, vamos analisar as opções apresentadas: a) DENATRAN - É o Departamento Nacional de Trânsito, responsável por coordenar as políticas de trânsito no Brasil, mas não estabelece diretamente as características dos veículos. b) CONTRAN - O Conselho Nacional de Trânsito é o órgão responsável por normatizar e regulamentar o trânsito no Brasil, incluindo as características e especificações dos veículos. c) Sistema Nacional de Trânsito - Refere-se ao conjunto de órgãos e entidades que atuam na gestão do trânsito, mas não é um órgão específico que estabelece normas. d) DETRAN - Os Departamentos Estaduais de Trânsito são responsáveis pela execução das normas de trânsito em cada estado, mas não estabelecem as características gerais dos veículos. Dessa forma, a alternativa correta que estabelece as características dos veículos, suas especificações básicas, configurações e condições essenciais para registro, licenciamento e circulação é: b) CONTRAN.