A Norma Regulamentadora NR-6 é específica sobre Equipamentos de Proteção Individual (EPIs) e tem como principal objetivo garantir que os trabalhadores utilizem os EPIs adequados para a proteção de sua saúde e segurança no ambiente de trabalho. Analisando as alternativas: a) Definir as condições de trabalho para o uso de máquinas - Isso não é o foco da NR-6, que trata especificamente de EPIs. b) Estabelecer os requisitos para a limpeza de ambientes - Esta opção não está relacionada à NR-6. c) Disciplinar a concessão e o uso de EPIs no ambiente de trabalho - Esta é a definição correta da NR-6, que regula o uso e a concessão de EPIs. d) Organizar os processos de segurança no transporte de produtos - Isso não é abordado pela NR-6. e) Regulamentar o uso de vestuário adequado para os funcionários - Embora o vestuário possa ser parte da segurança, a NR-6 foca especificamente em EPIs. Portanto, a alternativa correta é: c) Disciplinar a concessão e o uso de EPIs no ambiente de trabalho.