Para determinar o principal agente responsável pela formação de novas rochas ígneas na crosta terrestre, precisamos entender o processo de formação dessas rochas. As rochas ígneas se formam a partir do resfriamento e solidificação do magma. Analisando as alternativas: a) Erosão - Este processo se refere à remoção e transporte de materiais, não à formação de rochas ígneas. b) Pressão - Embora a pressão possa influenciar a formação de rochas metamórficas, não é o principal agente para rochas ígneas. c) Resfriamento do magma - Este é o processo direto que leva à formação de rochas ígneas, seja na superfície (rochas ígneas extrusivas) ou abaixo da superfície (rochas ígneas intrusivas). d) Compactação de sedimentos - Este processo está relacionado à formação de rochas sedimentares, não ígneas. Portanto, a alternativa correta é: c) Resfriamento do magma.