Para responder à sua pergunta, vamos analisar cada uma das alternativas em relação à função que desempenham em um sistema de automação industrial: a) Atuador - Este dispositivo é responsável por executar ações físicas, como mover uma válvula ou um motor, mas não coleta dados. b) Controlador PID - Este é um tipo de controlador que ajusta a saída com base em entradas, mas também não coleta dados diretamente do ambiente. c) Sensor - Este dispositivo é especificamente projetado para coletar dados e informações do ambiente de produção, como temperatura, pressão, umidade, etc. d) Relé - Um relé é um dispositivo de comutação que controla circuitos elétricos, mas não coleta dados. Diante dessa análise, a alternativa correta é: c) Sensor.