Para responder à sua pergunta sobre as atribuições do SESMT (Serviços Especializados em Segurança e Medicina do Trabalho) conforme a NR-4, vamos analisar cada uma das alternativas: A) Elaborar ou participar da elaboração do inventário de riscos - Esta é uma atribuição do SESMT, pois envolve a identificação e análise de riscos. B) Conduzir ou acompanhar as investigações dos acidentes e das doenças relacionadas ao trabalho - Esta também é uma atribuição do SESMT, que deve investigar acidentes para prevenir futuros. C) Registrar a percepção dos riscos dos trabalhadores, em conformidade com o subitem 1.5.3.3 da NR-01, por meio do mapa de risco ou outra técnica ou ferramenta apropriada à sua escolha - Essa atividade é mais relacionada à responsabilidade da CIPA e não é uma atribuição direta do SESMT. D) Promover a realização de atividades de orientação, informação e conscientização dos trabalhadores para a prevenção de acidentes e doenças relacionadas ao trabalho - Esta é uma atribuição do SESMT, que deve promover a saúde e segurança no trabalho. E) Manter permanente interação com a Comissão Interna de Prevenção de Acidentes - CIPA, quando existente - Essa também é uma atribuição do SESMT, que deve trabalhar em conjunto com a CIPA. Dessa forma, a alternativa que não é especificamente do SESMT é a C) Registrar a percepção dos riscos dos trabalhadores, em conformidade com o subitem 1.5.3.3 da NR-01, por meio do mapa de risco ou outra técnica ou ferramenta apropriada à sua escolha.