Para identificar qual sensor é mais comumente usado em robôs para detectar obstáculos e permitir a navegação em ambientes complexos, vamos analisar cada uma das opções: a) Sensor de temperatura - Este sensor mede a temperatura e não é utilizado para detectar obstáculos. b) Sensor ultrassônico - Este sensor emite ondas sonoras e mede o tempo que leva para o eco retornar, permitindo a detecção de objetos e obstáculos à frente do robô. É amplamente utilizado em robótica para navegação. c) Sensor de pressão - Este sensor mede a pressão e não é adequado para detectar obstáculos. d) Sensor de luminosidade - Este sensor mede a intensidade da luz, mas não é eficaz para detectar obstáculos em ambientes complexos. Diante dessa análise, a alternativa correta é: b) Sensor ultrassônico.