Para identificar a principal característica dos sistemas de tempo-discreto, precisamos entender o que significa "tempo-discreto". Esses sistemas operam em instantes específicos de tempo, processando sinais que são amostrados em intervalos discretos. Analisando as alternativas: A) Trabalham com sinais contínuos - Isso se refere a sistemas de tempo-contínuo, não é correto para sistemas de tempo-discreto. B) Trabalham com sinais amostrados - Esta é uma característica fundamental dos sistemas de tempo-discreto, pois eles lidam com sinais que foram amostrados em intervalos discretos. C) Trabalham com sinais analógicos - Sinais analógicos são contínuos, portanto, não se aplicam a sistemas de tempo-discreto. D) Trabalham com sinais digitais - Embora sistemas de tempo-discreto possam trabalhar com sinais digitais, a definição mais precisa é que eles trabalham com sinais amostrados. E) Trabalham com sinais de frequência variável - Isso não é uma característica específica dos sistemas de tempo-discreto. Portanto, a alternativa correta é: B) Trabalham com sinais amostrados.