Analisando as alternativas apresentadas em relação aos princípios voltados para as relações internacionais da República Federativa do Brasil, podemos considerar o que cada uma representa: A- liberdade de expressão - Embora seja um direito fundamental, não é especificamente um princípio das relações internacionais. B- pluralismo político - Importante para a democracia, mas não é um princípio específico das relações internacionais. C- prevalência dos direitos humanos - Este é um princípio fundamental nas relações internacionais, especialmente no contexto da Constituição Brasileira, que prioriza a proteção e promoção dos direitos humanos. D- liberdade de associação - Um direito importante, mas não especificamente voltado para as relações internacionais. E- livre iniciativa - Relaciona-se mais à economia e ao mercado, não sendo um princípio das relações internacionais. Portanto, a alternativa correta que se refere a um princípio voltado para as relações internacionais da República Federativa do Brasil é: C- prevalência dos direitos humanos.