Qual a diferença entre culpa e dolo?

No caso da culpa, ocorre quando o agente atua de forma delituosa sem conhecimento da existência ou possibilidade penal de seu ato, quando assume a responsabilidade de dirigir um veículo e passa em alta velocidade em frente uma escola, acreditando que domina a máquina e por imperícia atropela e mata alguém, por acreditar que era um bom motorista, nunca atropelaria alguém, mas por inconsequência, foi vítima de vários fatos perigosos em que assumiu ao dirigir de forma veloz em lugar de movimento constante como a frente de uma escola e desta forma acaba como autor de um homicídio culposo, quando não tinha intensão de matar alguém...

No caso doloso ocorre quando o agente delituoso tinha total consciência das consequências mortíferas de suas intenções e atos, quando o motorista assume a dirigibilidade perigosa com a intensão de matar alguém, quando o autor delituoso tem conhecimento penal de seu ato, tem consciência de que sua atitude é perigosa e que é tipificada como um crime e mesmo assim age para esses fins, tem intensão de matar alguém...

Essas definições acima foram baseadas no que aprendi no Direito Penal.

No caso do Direito civil:

A culpa esta quando o agente age ou omite uma ação, com intensão de gerar um ato licito, sem intensão de causar danos ou prejuízo a outro, mas por imperícia ou falta de atenção acaba por gerar o dano ou prejuízo, sem intensão de tais efeitos...

Já o dolo esta quando o agente age ou omite tal atitude com intensão direta de gerar um dano ou prejuízo a outro, tem intensão e consciência objetiva de que suas consequências sejam estas por fazer ou deixar de fazer algo, vão gerar malefícios a outro...

Estas foram definições que lembro das aulas, espero que estejam corretas e suficientes e que também ajudem.

De modo conciso,

Dolo, refere-se ao animus do agente, ou seja, sua vontade.

Na presença do dolo o agente age deliberadamente na intenção de violar a lei, por ação ou omissão, com pleno conhecimento da conduta típica, antijurídica e lesiva que pratica.

De acodor com o Art. 18 do CP

Culpa, refere-se nos termos do Código Penal à: