Vamos analisar cada uma das alternativas sobre o tiro de saída no handebol: A) No tiro de saída, cada jogador deve estar em sua respectiva meia quadra, exceto o pivô que já poderá estar na quadra adversária. - Esta afirmação está incorreta, pois todos os jogadores devem estar em sua própria meia quadra durante o tiro de saída. B) O tiro de saída pode ser executado em qualquer direção, podendo o atleta lançar direto a meta adversária e efetuar o gol. - Esta afirmação também está incorreta, pois o tiro de saída não pode ser feito diretamente para o gol. C) O tiro de saída é executado pelo árbitro principal da partida, lançando a bola para cima. - Esta afirmação está incorreta, pois o tiro de saída é executado por um jogador da equipe que inicia a partida, não pelo árbitro. D) O tiro de saída deve ser realizado para um companheiro de equipe, validando o início da partida ao ser executada a primeira recepção de bola. - Esta afirmação está correta, pois o tiro de saída deve ser feito para um companheiro e é a forma de iniciar a partida. Portanto, a alternativa correta é: D) O tiro de saída deve ser realizado para um companheiro de equipe, validando o início da partida ao ser executada a primeira recepção de bola.