O que caracteriza a atuação das milícias no Rio de Janeiro, conforme descrito no texto?
As milícias são formadas exclusivamente por traficantes de drogas que controlam todas as comunidades do Rio.
As milícias atuam como grupos de segurança privada, cobrando taxas de moradores e oferecendo proteção contra facções do tráfico.
As milícias surgiram como uma resposta ao domínio de facções do tráfico, mas logo perderam sua força de atuação na cidade.
As milícias são compostas por militares e policiais que atuam exclusivamente na defesa de suas próprias famílias e propriedades.