Grátis: A presença dos robôs industriais vem crescendo no mundo todo, e isto ocorre devido a diversos fatores, podendo ser empregados em diversos tipos de ... – Questões Respondidas

Automação Industrial

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A presença dos robôs industriais vem crescendo no mundo todo, e isto ocorre devido a diversos fatores, podendo ser empregados em diversos tipos de processos. Assinale a alternativa CORRETA a respeito dos possíveis efetuadores finais utilizados em robôs.
A Os efetuadores do tipo garra realizam operações de manipulação de materiais, podem você acertou!
B Efetuadores tipo ferramenta podem ser utilizados tanto em aplicações de manipulação
C O efetuador final não influencia no tipo de aplicação que o robô será empregado.
D Um robô não pode ser reutilizado em outros processos caso seja necessário trocar se
E As garras mecânicas podem ser apenas duplas, e possuem movimentos muito limitad

Questões para Estudantes

há 5 meses

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há 5 meses

Automação Industrial e Robótica

Automação Industrial e Robótica

Respostas

Ed

há 5 meses

Vamos analisar as alternativas uma a uma: A) Os efetuadores do tipo garra realizam operações de manipulação de materiais, podem você acertou! - Esta afirmação é verdadeira, pois as garras são projetadas para manipular e segurar objetos. B) Efetuadores tipo ferramenta podem ser utilizados tanto em aplicações de manipulação - Esta afirmação é um pouco confusa, pois os efetuadores tipo ferramenta são geralmente usados para tarefas específicas, como corte ou soldagem, e não são tipicamente usados para manipulação de materiais. C) O efetuador final não influencia no tipo de aplicação que o robô será empregado. - Esta afirmação é falsa, pois o tipo de efetuador final é crucial para determinar a aplicação do robô. D) Um robô não pode ser reutilizado em outros processos caso seja necessário trocar se - Esta afirmação é falsa, pois muitos robôs podem ser adaptados para diferentes processos com a troca de efetuadores. E) As garras mecânicas podem ser apenas duplas, e possuem movimentos muito limitados - Esta afirmação é falsa, pois existem garras mecânicas de diferentes tipos e configurações, incluindo garras múltiplas e com movimentos variados. A alternativa correta é a) Os efetuadores do tipo garra realizam operações de manipulação de materiais, podem você acertou!

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As plantas industriais podem ser divididas, basicamente, em indústrias de processo e indústrias de produção discreta. Sobre as indústrias de processo e de produção discreta, afirma-se: I) As indústrias de processo possuem operações de produção em montantes de materiais, enquanto indústrias de produção discreta executam suas operações em quantidade de materiais. II) As indústrias de produção discreta executam operações como: mistura de materiais e soldagem. III) Apesar de modos de produção diferentes, as operações nas linhas de produção para ambos os tipos de indústrias não são diferentes. IV) No processo de produção nas indústrias de processos, são exemplos de operações típicas: reações químicas e destilação. É correto apenas o que se afirma em
A I e III.
B I e IV.
C II e IV.
D I, II e IV.
E II, III e IV.

As plantas industriais podem ser de produção discreta ou produção contínua. Cada tipo de processo de produção possui seu controle, ou seja, controle discreto ou controle contínuo.
Conforme visto na Aula 1, sobre controle discreto e controle contínuo é correto afirmar:
I) Nos sistemas de controle contínuo, os sensores típicos utilizados são: medidores de fluxo, sensores de pressão e termopares.
II) Nos sistemas de controle discreto, os atuadores típicos utilizados são: interruptores, motores e pistões.
III) Número de peças produzidas é um tipo de medida típico das indústrias de processo.
A Somente I está correta.
B Somente II está correta.
C Somente III está correta.
D I e II estão corretas.
E I e III estão corretas.

Os controladores lógicos programáveis surgiram na década de 1960 na área industrial substituindo sistemas de automação industrial baseados em painéis de relés. Atualmente são dispositivos comuns em controle e automação de processos, com tecnologia baseada em microprocessadores. Do ponto de vista de capacidade, podem ser classificados como micro (até 16 pontos de E/S), de pequeno porte (até 256 pontos de E/S) ou de grande porte (até 4096 pontos de E/S). São formas de apresentação típicas de linguagens de programação de CLP, EXCETO:
A Lista de instruções.
B Diagrama de estados.
C Diagrama de contatos elétricos.
D Texto estruturado.
E Blocos de funções.

Um sistema de controle tem a função de executar funções pré-definidas a fim de realizar algum tipo de operação de produção.
Conforme visto na Aula 1, sobre os sistemas de controle é correto afirmar:
I) O controle de malha fechada se utiliza do conceito de realimentação.
II) Na realimentação de um sistema de controle, parte do sinal de saída é inserido novamente na entrada do controlador.
III) O controle de malha fechada não necessita de um sinal de realimentação seja utilizado no processo de controle.
A Somente I está correto.
B I e II estão corretos.
C II e III estão corretos.
D I e III estão corretos.
E Somente II está correto.

A linguagem de programação ladder, empregada nos CLPs, foi desenvolvida baseada em diagramas de comandos elétricos. Isto ocorreu para que ficasse mais fácil a programação destes dispositivos no chão de fábrica, pelos operadores que já estavam acostumados com os diagramas de comandos elétricos. A respeito da corresponde do ladder com diagrama de comandos, afirma-se: I - As bobinas, em ambas linguagens, são utilizadas como saídas dos sistemas, normalmente empregadas no acionamento de atuadores. II - Ambas linguagens apresentam contatos NA e contatos NF que se diferem em simbologia, porém não em funcionamento. III - A linguagem ladder é horizontal, e execução do código ocorre da esquerda para a direita, e de cima para baixo. IV - Em comandos elétricos, a lógica também é implementada na horizontal, porém ocorre da direita para esquerda. É correto apenas o que se afirma em
A I e II.
B I e III.
C II e IV.
D I, II e III.
E II, III e IV.

Em ambientes industriais, muito frequentemente, os sistemas de automação precisam integrar os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos.
Conforme visto na aula 3, sobre os sistemas pneumáticos e hidráulicos é correto afirmar:
I – Os sistemas pneumáticos são utilizados em situações onde se trabalha com cargas de até uma tonelada e onde se utiliza no máximo duas posições em um movimento (início/fim, aberto/fechado).
II – Os sistemas hidráulicos permitem precisão no movimento e possuem a capacidade de operar cargas que pesam várias de toneladas.
III – Os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos são considerados sistemas complementares entre si.
A Somente I está correta.
B Somente II está correta.
C I e II está correta.
D II e III está correta.
E Todas estão corretas.

A linguagem ladder é um exemplo de linguagem gráfica muito utilizada na indústria para programação de PLC.
Conforme visto na aula 3, sobre a linguagem ladder é correto afirmar:
I – Além dos contatos NA e NF, a linguagem ladder permite a utilização de outros tipos de componentes como, por exemplo, contadores e temporizadores.
II – A linguagem ladder permite somente a implementação das operações lógicas E (AND) e OU (OR).
III – As operações lógicas são implementadas através da combinação entradas ou contatos.
A I e II estão corretas.
B II e III estão corretas.
C I e III estão corretas.
D Somente III está correta.
E Somente II está correta.

A automação pode ser aplicada nos diversos níveis de operação de uma planta industrial.
Conforme visto na aula 1, sobre o nível 3 é correto afirmar:
I) Este é o nível de célula, onde um grupo de máquinas ou estações de trabalho são conectadas por um sistema de manuseio de materiais.
II) As linhas de produção são um exemplo deste nível.
III) Este nível opera sob as instruções do nível de máquina.
A I e II estão corretas.
B II e III estão corretas.
C I e III estão corretas.
D Somente I está correta.
E Somente II está correta.

Independentemente do controle ser discreto ou contínuo, os sistemas de controle atuais são gerenciados e processados por sistemas computacionais.
Conforme visto na Aula 1, sobre o controle de processo por computador é correto afirmar:
I) O controlador possui a capacidade de iniciar ações por temporização, ou seja, executar ações que podem ser geradas em intervalos de tempo regulares ou geradas em momentos distintos do tempo.
II) O controlador só pode gerenciar os sinais padrão de entrada do processo controlado, ou seja, condições anormais de operação no processo não podem gerar sinais de interrupção para o controlador.
III) Um sistema de controle deve considerar a possibilidade de iniciar eventos gerados pelo operador da planta, como por exemplo, a execução de novos programas de produção, alteração no número de pedido, solicitação de paradas de emergência, entre outros.
A Somente I está correta.
B Somente II está correta.
C Somente III está correta.
D I e II estão corretas.
E I e III estão corretas.