Para responder à pergunta sobre a possibilidade de realizar um divórcio de forma amigável sem a necessidade de um juiz, é importante considerar a legislação brasileira. A alternativa correta é a que menciona que o divórcio pode ser realizado de forma amigável, desde que não haja filhos menores ou incapazes e que o casal tenha um acordo sobre os termos. Isso é possível através do divórcio extrajudicial, que pode ser feito em cartório. Analisando as opções: a) Não, o divórcio sempre precisa ser julgado por um juiz - Incorreto, pois há a possibilidade de divórcio extrajudicial. b) Sim, desde que não haja filhos menores ou incapazes e que o casal tenha acordo sobre os termos - Correto. c) Não, o divórcio sempre precisa de advogados separados - Incorreto, pois não é necessário ter advogados separados em um divórcio amigável. d) Sim, mas apenas se o casal estiver casado há mais de 10 anos - Incorreto, pois a duração do casamento não é um requisito para o divórcio amigável. Portanto, a resposta correta é: b) Sim, desde que não haja filhos menores ou incapazes e que o casal tenha acordo sobre os termos.