Vamos analisar as alternativas para identificar a principal diferença entre uma pessoa jurídica de direito público e uma pessoa jurídica de direito privado: A) A pessoa jurídica de direito público não pode firmar contratos. - Isso não é verdade, pois pessoas jurídicas de direito público podem sim firmar contratos, embora com algumas restrições. B) A pessoa jurídica de direito privado tem capital exclusivamente público. - Isso está incorreto, pois a pessoa jurídica de direito privado pode ter capital privado. C) A pessoa jurídica de direito público é criada e controlada pelo Estado, enquanto a pessoa jurídica de direito privado é formada por particulares. - Esta afirmação é correta, pois define claramente a diferença entre as duas. D) A pessoa jurídica de direito privado é criada apenas para fins lucrativos. - Isso não é verdade, pois existem pessoas jurídicas de direito privado que não têm fins lucrativos, como ONGs. Portanto, a alternativa correta é: C) A pessoa jurídica de direito público é criada e controlada pelo Estado, enquanto a pessoa jurídica de direito privado é formada por particulares.