Vamos analisar as alternativas para entender o conceito de "herança hierárquica": A) Quando várias classes herdam de uma única superclasse. - Esta definição está correta, pois a herança hierárquica ocorre quando várias subclasses derivam de uma única superclasse. B) Quando uma subclasse herda de várias superclasses. - Isso descreve a herança múltipla, não a herança hierárquica. C) Quando uma classe herda de uma subclasse. - Isso não é uma definição válida de herança, pois normalmente uma subclasse herda de uma superclasse, não o contrário. D) Quando uma classe herda de outra sem manter hierarquia. - Isso não se aplica ao conceito de herança hierárquica. Portanto, a alternativa correta é: A) Quando várias classes herdam de uma única superclasse.