Analisando as alternativas apresentadas sobre a principal função dos protocolos de comunicação em drones: a) Controlar o processamento em terra - Embora o processamento em terra seja importante, não é a principal função dos protocolos de comunicação. b) Garantir a comunicação e troca de dados - Esta é uma função essencial dos protocolos de comunicação, pois eles permitem que o drone se comunique com a estação de controle e troque dados importantes durante a operação. c) Aumentar o tamanho do veículo - Isso não é relevante para a função dos protocolos de comunicação. Portanto, a alternativa correta é: b) Garantir a comunicação e troca de dados.