O registro de títulos e documentos tem como objetivo principal garantir a segurança jurídica e a publicidade dos atos e documentos que não são especificamente atribuídos a outros tipos de cartórios. Isso inclui a proteção de direitos, a comprovação de existência de documentos e a facilitação de relações jurídicas. Além disso, o registro contribui para a organização e a transparência nas transações, evitando fraudes e litígios.