Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a única que está correta: a) A previdência social é organizada no formato de regime geral, com filiação e contribuição facultativas. - Esta afirmação está incorreta, pois a previdência social é organizada em regime geral, mas a filiação e a contribuição são obrigatórias para os segurados. b) São os únicos benefícios previdenciários as aposentadorias por idade, por invalidez e por tempo de contribuição. - Esta afirmação também está incorreta, pois existem outros benefícios previdenciários, como pensões por morte, auxílio-doença, entre outros. c) A aposentadoria por idade é concedida ao segurado quando este atinge a idade mínima exigida pela Lei, independentemente do nº de contribuições realizadas à previdência social. - Esta afirmação é incorreta, pois a aposentadoria por idade exige um número mínimo de contribuições, além da idade mínima. d) A aposentadoria por invalidez é definida por perícia médica que confirme a incapacidade do segurado para o trabalho, por doença ou acidente. - Esta afirmação está correta, pois a concessão da aposentadoria por invalidez realmente depende de uma perícia médica que comprove a incapacidade do segurado. Portanto, a alternativa correta é: d) A aposentadoria por invalidez é definida por perícia médica que confirme a incapacidade do segurado para o trabalho, por doença ou acidente.