A questão aborda a infração de trânsito relacionada ao estacionamento em vagas reservadas para pessoas com deficiência ou idosos, conforme o artigo 181, inciso XX do Código de Trânsito Brasileiro (CTB). Analisando a descrição, podemos destacar os pontos principais: 1. É infração estacionar em vagas reservadas sem a devida credencial. 2. O auto de infração deve ser lavrado se o veículo estiver em local sinalizado e não apresentar a credencial. 3. A medida administrativa para essa infração é a retenção do veículo até que um condutor habilitado se apresente. 4. A infração pode ser verificada em vagas privadas, mesmo que não estejam sinalizadas. 5. Não haverá infração se o veículo estiver estacionado corretamente com a credencial, mesmo que não esteja transportando a pessoa com deficiência. Com base nessas informações, a resposta correta deve refletir a necessidade de apresentação da credencial e as consequências da infração. Se a pergunta fosse sobre a infração em si, a resposta correta seria que deve ser lavrado o auto de infração quando o veículo estiver estacionado em local sinalizado sem a credencial. Se precisar de mais detalhes ou se houver uma pergunta específica, você deve criar uma nova pergunta.