A descentralização no Sistema Único de Saúde (SUS) é um princípio fundamental que visa permitir que a gestão dos serviços de saúde seja mais próxima da população, adaptando-se às realidades locais. Vamos analisar as alternativas: a) Empresas terceirizadas responsáveis por serviços públicos - Embora a terceirização possa ocorrer, não é o foco principal da descentralização no SUS. b) Entidades não governamentais por meio de concessão pública - Isso pode ocorrer, mas não é a essência da descentralização. c) Municípios, com autonomia para adaptar ações às suas realidades - Esta alternativa reflete corretamente o princípio da descentralização, onde os municípios têm autonomia para gerenciar os serviços de saúde de acordo com suas necessidades. d) Estados, que centralizam a gestão dos serviços municipais - Esta alternativa é incorreta, pois a descentralização visa justamente evitar a centralização. Portanto, a alternativa correta é: c) Municípios, com autonomia para adaptar ações às suas realidades.