Vamos analisar cada uma das opções para determinar qual delas está correta em relação ao equilíbrio de um corpo rígido: A) "não há como se obter, pois além de uma translação, pode-se ter uma rotação, o que inviabiliza o equilíbrio" - Esta afirmação é incorreta, pois um corpo rígido pode estar em equilíbrio mesmo com rotação, desde que as forças e torques estejam equilibrados. B) "ele só ocorre se as forças aplicadas a este corpo forem concorrentes" - Esta afirmação é falsa, pois o equilíbrio pode ocorrer com forças que não são concorrentes, desde que a soma das forças e a soma dos torques sejam zero. C) "corpos fracamente deformáveis não podem ser considerados rígidos" - Esta afirmação é verdadeira, mas não é uma definição de equilíbrio. D) "apesar de poder se encontrar em movimento translacional retilíneo e uniforme, ainda assim ele não se encontra em equilíbrio" - Esta afirmação é falsa, pois um corpo em movimento retilíneo uniforme está em equilíbrio dinâmico. E) "mesmo sendo um sistema de muitas partículas, o corpo rígido pode ser tratado como um objeto único, e o equilíbrio será dado, no caso estático, pela composição de forças e de torques (ou momentos de força) aplicados em determinados pontos do corpo" - Esta afirmação é correta, pois descreve como o equilíbrio de um corpo rígido é analisado. Portanto, a alternativa correta é: E.