Para responder à pergunta sobre o acoplamento elástico de pinos, vamos analisar cada alternativa: a) Conecta dois eixos usando rotação por fricção - Isso não descreve corretamente um acoplamento elástico, que não depende apenas de fricção. b) Funciona apenas com alinhamento perfeito dos eixos - Um acoplamento elástico é projetado para permitir algum desalinhamento, então essa afirmação está incorreta. c) Permite pequeno desalinhamento angular e absorve choques - Esta descrição é correta, pois um acoplamento elástico de pinos é projetado para acomodar desalinhamentos e absorver choques. d) Serve para engate e desengate manuais durante a operação - Isso não é uma característica típica de acoplamentos elásticos. e) Opera apenas com engrenagens helicoidais - Um acoplamento elástico pode ser usado em várias aplicações, não se limitando a engrenagens helicoidais. Portanto, a alternativa correta é: c) Permite pequeno desalinhamento angular e absorve choques.