Vamos analisar cada afirmativa: I. Na Idade Média, o conhecimento teórico era valorizado e as atividades práticas desvalorizadas, refletindo a estrutura hierárquica da sociedade feudal. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois na Idade Média, o conhecimento teórico, especialmente o relacionado à filosofia e à teologia, era mais valorizado do que as atividades práticas. II. Durante a Idade Média, a experimentação e a documentação matemática de descobertas eram práticas comuns na ciência europeia. Falso, essa afirmativa não é correta. A experimentação e a documentação matemática não eram práticas comuns na ciência europeia durante a Idade Média, que era mais marcada pela filosofia e pela teologia do que pela ciência empírica. III. A Idade Moderna é marcada pelo surgimento da burguesia, onde o trabalho e o conhecimento prático passaram a ser valorizados. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a Idade Moderna realmente viu o surgimento da burguesia e uma valorização do trabalho e do conhecimento prático. IV. A partir da Idade Moderna, a ciência passou a ter um papel ativo, visando não apenas à compreensão, mas também a transformação e o domínio do mundo em benefício do progresso. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a ciência na Idade Moderna começou a ser vista como uma ferramenta para transformar e dominar a natureza. Com base nas análises, as afirmativas corretas são I, III e IV. Portanto, a alternativa que contém todas as afirmativas verdadeiras é: I, III e IV.