Vamos analisar cada uma das opções para identificar qual delas é incorreta em relação à teoria do domínio do fato: Opção A: O domínio do fato também pode se apresentar como domínio da ação - autoria mediata - domínio da vontade - autoria imediata - e domínio funcional do fato - coautoria. Essa afirmação está correta, pois a teoria do domínio do fato abrange diferentes formas de autoria. Opção B: A teoria do domínio do fato não é aplicável aos delitos de dever, aos culposos e aos delitos de mão própria. Essa afirmação também está correta, pois a teoria é mais focada em delitos dolosos e não se aplica a todas as categorias de crimes. Opção C: A teoria do domínio do fato é limitada em trazer critérios para diferenciar autor e partícipe, sem fixar parâmetros sobre a existência de responsabilidade penal. Essa afirmação é verdadeira, pois a teoria realmente enfrenta dificuldades em estabelecer critérios claros entre autor e partícipe. Opção D: A ideia de Roxin de domínio do fato através de aparatos organizados de poder entende como autoria mediata o uso de organização verticalmente estruturada e apartada da ordem jurídica para emitir ordens de atividades ilícitas a executores fungíveis, desde que estes não sejam plenamente conscientes da tipicidade ou da ilicitude do ato. Essa afirmação está correta e reflete a visão de Roxin sobre a autoria mediata. Opção E: O domínio do fato é uma teoria dualista que... A opção E está incompleta, mas a teoria do domínio do fato é geralmente considerada uma teoria que pode ser vista como dualista em alguns aspectos, mas a afirmação não está completa para ser avaliada. Diante da análise, a opção que parece ser a mais incorreta, considerando as informações apresentadas, é a Opção C, pois a teoria do domínio do fato, embora tenha limitações, não é totalmente incapaz de diferenciar autor e partícipe, e a afirmação pode ser considerada exagerada. Portanto, a resposta correta é: Opção C.