Vamos analisar cada afirmativa sobre o ciclo de varredura do CLP: I. Na primeira etapa, onde é realizada a leitura das entradas, é feita uma leitura dos valores das variáveis de entrada, que podem ser analógicas ou digitais. Além disso, essas informações encontradas nos módulos de entrada são obtidas pelos sensores. Verdadeiro, essa descrição está correta, pois o CLP realmente lê as entradas, que podem ser analógicas ou digitais, através de sensores. II. Durante a execução do programa, o CLP faz uso da lógica contida em sua memória para tratar as informações recebidas na etapa anterior. Sendo assim, nesta etapa são realizados todos os cálculos e tomada de decisões com base no programa de instruções. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, pois é exatamente isso que acontece durante a execução do programa. III. Quando está ocorrendo a execução do programa nada pode dar errado, pois o CLP não permite a implementação de tratamento de interrupções. Caso ocorra alguma anomalia o sistema se perde e é necessário reprogramá-lo. Falso, essa afirmativa é incorreta. Embora o CLP execute o programa de forma cíclica, ele pode sim ter tratamento de interrupções e não é necessário reprogramá-lo em caso de anomalias; o sistema pode ser projetado para lidar com erros. IV. Na etapa de atualização das saídas, o CLP, após executar todas as operações necessárias a partir das informações das entradas, envia comandos para os atuadores. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois é exatamente o que acontece na etapa de atualização das saídas. Com base na análise, os itens verdadeiros são I, II e IV. Portanto, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: a) I, II e IV.