Qual a diferença entre Princípio e Norma?

Basicamente, a diferença é que; os princípios são diretrizes de nosso ordenamento jurídico, utilizados como norte para interpretação e, possivelmente, para preencher as lacunas da lei. Já a norma (comunmente utilizada como expressão equivalente de lei) é uma regra de conduta ou atos do ordenamento que podem, se transgredidos, levar a coerção ou sanção. Esta visa à ordem e a paz social, assim como o mínimo de tolerância para convivência em sociedade

E complementando a resposta do colega, os princípios são (entre aspas) 'mais importante' que as normas. Princípios são mais gerais, mais amplos, são basilares, princípios são instrumentos hermenêuticos, além de serem também formadores da norma.  
Bons estudos!