Para responder a essa pergunta, precisamos considerar a legislação de trânsito brasileira, especificamente o Código de Trânsito Brasileiro (CTB). A infração de transitar com o veículo na calçada é classificada como uma infração gravíssima, que, segundo o CTB, resulta em 7 pontos na carteira de habilitação do condutor. Analisando as alternativas: A - 21 pontos; (incorreto, pois não é possível acumular tantos pontos por uma única infração) B - 7 pontos e suspensão do direito de dirigir; (correto, pois a infração é gravíssima e resulta em 7 pontos) C - 5 pontos. (incorreto, pois a infração gravíssima não resulta em 5 pontos) D - 7 pontos; (correto, mas não menciona a suspensão do direito de dirigir) Portanto, a alternativa que melhor representa a penalidade correta, incluindo a informação sobre a suspensão, é: B - 7 pontos e suspensão do direito de dirigir.