Para identificar qual das opções é um dos princípios da direção defensiva, vamos analisar cada alternativa: A) "Os veículos de maior porte serão sempre responsáveis pela segurança dos menores, os motorizados pelos não motorizados e, juntos, pela incolumidade dos pedestres." - Esta opção reflete a responsabilidade que os motoristas têm em relação à segurança de outros usuários da via, especialmente os mais vulneráveis. É um princípio importante da direção defensiva. B) "A preferência na via de sentido duplo é dos veículos de maior velocidade que ocuparão preferencialmente a faixa da esquerda, enquanto os veículos de maior porte devem circular na faixa da direita." - Esta opção não é um princípio da direção defensiva, pois a segurança deve ser priorizada em vez da velocidade. C) "Não havendo sinalização na via, a preferência será sempre dos veículos que se aproximarem pela direita." - Esta é uma regra de trânsito, mas não necessariamente um princípio da direção defensiva. D) "A preferência será sempre dos pedestres independentemente da situação em que se encontre." - Embora a segurança dos pedestres seja importante, essa afirmação não é totalmente correta, pois existem situações em que os pedestres devem aguardar. Diante da análise, a alternativa que melhor representa um princípio da direção defensiva é a) "Os veículos de maior porte serão sempre responsáveis pela segurança dos menores, os motorizados pelos não motorizados e, juntos, pela incolumidade dos pedestres."