Para responder à sua pergunta, precisamos considerar o que a Lei Federal n. 10.257/2001, conhecida como Estatuto da Cidade, estabelece sobre a gestão do desenvolvimento urbano pelos municípios. O Estatuto da Cidade determina que os municípios devem elaborar um instrumento básico de planejamento urbano, que é essencial para garantir o desenvolvimento das funções sociais da cidade e da propriedade urbana. Analisando as alternativas: A) Plano regulamentador - Não é o termo correto utilizado no Estatuto da Cidade. B) Plano latifundiário - Não se relaciona com a gestão urbana. C) Plano de convenções políticas - Não é um instrumento de planejamento urbano. D) Plano Diretor Municipal - Este é o instrumento básico de política urbana que os municípios devem elaborar, conforme o Estatuto da Cidade. E) Plano de fiscalização pública - Não é o instrumento básico de planejamento urbano. Portanto, a alternativa correta é: D) Plano Diretor Municipal.