Vamos analisar cada afirmativa: I. As poesias palacianas eram produzidas para serem declamadas, enquanto as cantigas trovadorescas para serem cantadas. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois as poesias palacianas eram realmente destinadas à declamação e as cantigas trovadorescas eram compostas para serem cantadas. II. As cantigas satíricas trovadorescas são subdivididas em dois tipos: cantigas de escárnio e cantigas de maldizer. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, pois as cantigas satíricas realmente se dividem nessas duas categorias. III. O trovadorismo é uma escola literária de transição que marcou o fim da Idade Média. Falso, embora o trovadorismo tenha sido uma importante expressão literária da Idade Média, ele não marca o fim da Idade Média, mas sim um período dentro dela. Com base nas análises, as afirmativas I e II são verdadeiras. Portanto, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: b) I e II.